Насколько я понял определение, есть принципиальная разница уже в самом наличии-отсутствии ВЫБОРА для индивида. В определении ювена есть "вилка" - либо развиваться, но пожертвовать самодостаточностью, либо иметь самодостаточность, но развитие побоку. У нас (насколько я знаю), нельзя замедлить развитие, чтобы бросить ресурсы на что-то другое (а жаль). Тут либо идет развитие и, следовательно, самодостаточность сильно ограничена, либо развитие завершилось стадией, где есть самодостаточность. Ну, либо третий вариант - развитие, физическое либо психическое, остановилось, а самодостаточности нет как нет. Тогда получается либо инвалид, либо просто индивид, закосневший и/или инфантильный.